自動駕駛正在從科幻小說迅速演變為現實。 雖然自動駕駛汽車當然不是什麼新鮮事，但許多人仍然想知道他們如何能夠自己導航。 答案涉及激光、複雜的算法和質量 滑環組件.
激光雷達
LiDAR，即光探測和測距，是一種使用激光束測量距離的測量方法。 就像海豚使用聲波進行迴聲定位一樣，激光雷達系統會發出脈動激光束，一旦遇到障礙物就會反射。 一旦反射，系統就會使用精密的傳感器收集和識別物體。 LiDAR 系統使用的紫外光、可見光和近紅外光足夠精確，可以瞄準各種材料，例如非金屬物體和化合物。 然後比較來自全球定位系統 (GPS) 和慣性測量單元 (IMU) 的讀數以進行驗證。
使用其他方法（如 RADAR）對於地圖繪製和導航是不可靠的，因為使用的較大無線電波無法像 LiDAR 那樣詳細和準確地檢測較小的物體。 雖然相機提供了更詳細的替代方案，但它們缺乏 XNUMXD 映射所需的渲染功能。 LiDAR 將其他系統的渲染能力和可靠性與更高分辨率相結合。
滑環組件
密歇根科學滑環組件 驗證 LiDAR 系統讀數可提高數據收集和繪圖的準確性。 附在 車輪，滑環組件測量速度和位置以與 GPS、IMU 和 LiDAR 系統進行比較。 通過對比結果，可以生成準確和詳細的地圖。 如此精準， 應用 這項技術仍然僅限於想像。
這對自動駕駛汽車的未來意味著什麼？ 安全是遊戲的名稱，但是在駕駛時要考慮的變量太多，這通常是一個難以實現的目標。 複雜的算法會評估 LiDAR 提供的數據和地圖，以確定適當的導航行為。 高度詳細的測量有助於自動駕駛汽車相互區分單個物體，即使在視覺上受到阻礙或隱藏。 提高對與行人、動物和其他車輛意外相遇的識別和反應，使自動駕駛汽車更智能、更安全。
滑環組件幫助 LiDAR 實現自動駕駛汽車安全性的進步，但為什麼要止步於此呢？ 要了解有關滑環組件如何幫助應用測試和創新的更多信息， 立即聯繫密歇根科學工程師.