密歇根科學公司的 車輪脈衝傳感器 (WPT) 是一種緊湊型編碼器系統，旨在連接到車輛的車輪上。 來自 WPT 的編碼器信號可用於計算 旋轉速度，角位置和車輪的旋轉方向。 這些測量通常用於跟踪車輛的位置，用於電動汽車開發和自動車輛跟踪等應用。
自動駕駛車輛跟踪
自動駕駛汽車依靠全球導航衛星系統 (GNSS) 技術來跟踪其位置，但這些系統在城市、室內或地下環境中可能會失效。 在無法使用 GNSS 跟踪的區域，必須使用車輪脈衝傳感器或加速度計等其他技術來跟踪車輛的位置。 WPT 系統可用於跟踪倉庫內自動叉車或自動地下採礦設備的位置。 此外，WPT 系統可用於測試和驗證基於加速度計的系統的準確性。
WPT 傳感器說明
該組件旨在
快速輕鬆地安裝到車輪上。 其緊湊輕巧的設計由堅固外殼中的電子設備組成。 WPT 通過以下方式安裝到車輪上 快速連接凸耳螺母夾頭 或加長的凸耳螺母。 轉接板和快速連接凸耳螺母夾頭有多種尺寸和配置，可滿足任何標準車輪尺寸。 一個 磁性車輛定子約束 當傳感器在車輛上使用時，約束桿用於將編碼器模塊定子固定到位。 由於車輛測試的性質，WPT 的設計非常堅固。 WPT 具有 IP67 等級的旋轉密封件，非常適合在雨天、下雪或骯髒的環境中進行測試。
編碼器信號調節器
WPT 光學編碼器分辨率高達每轉 5,000 個脈衝 (ppr)。 標準分辨率包括 360 ppr、512 ppr、1024 ppr 和 5,000 ppr。 可根據要求提供其他分辨率。 所有編碼器選擇都有四個標準編碼器輸出：A、B、I 和 A⊕B。 輸出 A 和 B 正交，這意味著它們的相位相差 90 度。 輸出 A⊕B 是兩個通道的異或，它使編碼器的標準分辨率加倍。 輸出，0 到 5 個數字伏特脈衝，可以驅動 TTL 負載。
密歇根科學 EC-LV 編碼器信號調節器 將 WPT 傳感器編碼器的 0 到 5 數字伏特脈沖轉換為與角位置和角速度成比例的線性電壓。 EC-LV 可以與定子電纜串聯添加，不需要額外的編程。 外部開關允許用戶選擇速度範圍和旋轉方向。
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